Seriile ARO 24 au aparut in anul 1972 dupa 6 ani de proiectari. Modelele ce derivau din seria ‘24’ (240, 241, 242, 243, 244, etc) se diferentiau prin caroserie.

      Deasemenea au fost montate diferite motoare in patru cilindrii: Tractorul Brasov 3.2 cu 68 cp, ARO 2.7 cu 71 cp, Andoria turbodiesel 2.4 cu 87 cp si Peugeot turbodiesel cu 90 cp. Datorita succesului obtinut, automobilul a fost produs si in Portugalia, sub denumirea de PORTARO si in Spania exportat, sub denumirea de HISPARO.

      In anii ’80 seria ‘24’ a fost restilizata cu patru faruri rotunde si motoare Ford.